Меню

Arduino датчик тока скетч

Датчик тока (Trema-модуль V2.0)

Общие сведения:

Trema-модуль Датчик тока — это аналоговый модуль, позволяющий определять силу как постоянного, так и переменного тока до 5А. Для определения силы тока протекающего по исследуемой цепи, нужно один из её проводов подключить через клеммник на плате модуля. Потенциал на выходе модуля «S» (Signal) будет меняться в соответствии с направлением и силой измеряемого тока.

Видео:

Спецификация:

  • Чип ACS712ELCTR-05B-T.
  • Питание модуля: 5 В постоянного тока.
  • Измеряемый постоянный ток: ±5 А.
  • Измеряемый переменный ток:

5 А.

  • Максимальное напряжение исследуемой цепи: 300 В.
  • Частота измеряемого переменного тока: до 60 Гц.
  • Сопротивление между выводами клеммника: 1,2 мОм.
  • Потенциал на выходе «S» при отсутствии измеряемого тока: Vcc/2 В.
  • Чувствительность модуля: 130,7 мВ/A. (Ток в 1 А смещает потенциал выхода «S» на 130,7 мВ).
  • Рабочая температура: -40 . 85 °C.
  • Габариты модуля 30×30 мм.
  • Все модули линейки «Trema» выполнены в одном формате

    Подключение:

    Trema-модуль Датчик тока (5А) является аналоговым модулем, а значит его выход «S» (Signal) подключается к любому аналоговому входу Arduino.

    В комплекте имеется кабель для быстрого и удобного подключения модуля к Trema Shield .

    Модуль удобно подключать 3 способами, в зависимости от ситуации:

    Способ — 1 : Используя проводной шлейф и Piranha UNO

    Используя провода «Папа — Мама», подключаем напрямую к контроллеру Piranha UNO

    Способ — 2 : Используя Trema Set Shield

    Модуль можно подключить к любому из аналоговых входов Trema Set Shield.

    Способ — 3 : Используя проводной шлейф и Shield

    Используя 3-х проводной шлейф, к Trema Shield, Trema-Power Shield, Motor Shield, Trema Shield NANO и тд.

    Питание:

    Входное напряжение питания 5 В постоянного тока, подаётся на выводы «V» (Vcc) и «G» (GND) модуля.

    Подробнее о модуле:

    Trema-модуль Датчик тока (5А) построен на базе чипа ACS712 (Analog Current Sensor). Выводы чипа подключённые к клеммнику модуля соединены внутри чипа медной дорожкой, расположенной вблизи датчика Холла. При наличии тока протекающего по этой медной дорожке, генерируемое им магнитное поле, воспринимается датчиком Холла и преобразуется в напряжение на выходе чипа, пропорциональное силе тока. Таким образом выводы подключаемые к исследуемой цепи (ток которой измеряется) электрически изолированы от выхода и шины питания модуля. Для улучшения соотношения сигнал-шум, на выходе Trema модуля установлен RC-фильтр.

    Для определения силы тока протекающего по исследуемой цепи, нужно один из проводов этой цепи подключить через клеммник на плате модуля.

    Подключение датчика тока к Arduino

    Ток протекающий через клеммы Trema-модуля Датчик тока (5А) генерирует магнитное поле, которое воспринимается датчиком Холла и преобразуется в напряжение на выходе «S» модуля, пропорциональное силе и направлению измеряемого тока.

    Для работы с модулем предлагаем воспользоваться библиотекой iarduino_ACS712, в которой реализовано по 4 функции для работы с постоянным и переменным током:

    • 4 функции для работы с постоянным током: setZeroVDC(), getZeroVDC(), readDC(), calibrationDC().
    • 4 функции для работы с переменным током: setZeroVAC(), getZeroVAC(), readAC(), calibrationAC().

    Перечисленные функции идентичны по назначению и отличаются лишь окончанием DC (для постоянного тока) / AC (для переменного тока).

    Чтение силы тока осуществляется вызовом функции readDC() или readAC(), например, float i = readDC() // прочитать силу постоянного тока в переменную i. Функция не только возвращает силу тока в амперах, но и автоматически сглаживает выводимые показания (чем чаще вызывается функция, тем сильнее сглаживание показаний — показания меняются плавнее).

    Если показания возвращаемые функцией readDC() или readAC() отличаются от реально измеренных, то их можно откорректировать вызвав функцию calibrationDC() или calibrationAC(), с параметром в виде числа от 0 до 1023 (по умолчанию 511). Данная функция удобна если для корректировки показаний датчика тока используется подстроечный резистор, подключённый к свободному аналоговому входу Arduino, показание АЦП которой как раз лежат в диапазоне от 0 до 1023. Например, calibrationDC(analogRead(A5)); // Показания возвращаемые функцией readDC() корректируются потенциометром подключённым к выводу A5.

    Напряжение на выходе модуля «S» может измениться при подключении модуля к цепи измеряемого тока, даже если цепь обесточена. На это могут повлиять такие факторы как: токи утечки, электромагнитные и магнитные поля создаваемые другими цепями, или устройствами, намагниченные предметы вблизи модуля и т.д. Значит, перед началом работы с модулем, нужно указать напряжение на выходе «S» которое соответствует отсутствию тока в подключённой цепи. Это напряжение указывается через функцию setZeroVDC() или setZeroVAC(), например, setZeroVDC(2.5); // напряжение на выходе модуля при отсутствии измеряемого постоянного тока соответствует значению 2,5 В. Так же эта функция может быть использована если Вам требуется измерить не реальное значение тока, а отклонение показаний от требуемой силы тока.

    Получить среднее значение напряжения на выходе «S» модуля можно вызвав функцию getZeroVDC() или getZeroVAC(), например, float i = getZeroVDC(); // сохранить среднее значение напряжения в переменную i. Функция вернёт усреднённое напряжение в вольтах на выходе модуля, которое соответствует текущему току в измеряемой цепи. Далее это значение можно использовать в качестве параметра для функции setZeroVDC() или setZeroVAC().

    Если Вы желаете использовать модуль для измерения тока в разных цепях, то в коде setup можно указать: float i = getZeroVDC(); setZeroVDC(i); // получить и установить среднее значение напряжения на выходе модуля, например, соответствующее отсутствию постоянного тока в измеряемой цепи. Но тогда при каждом старте скетча, ток в цепи действительно должен отсутствовать.

    Если Вы желаете использовать модуль для измерения тока в одной и той же цепи, то можно считать напряжение на выходе модуля (при отсутствии измеряемого тока) используя функцию getZeroVDC() или getZeroVAC(), только один раз. Запомнить полученное значение. И переписать скетч, где в коде setup вызывать только функцию setZeroVDC() или setZeroVAC() с указанием этого значения, не вызывая функцию getZeroVDC() или getZeroVAC(). Например, setZeroVDC(2.5); Тогда обесточивать цепь при старте скетча не потребуется.

    Подробнее про установку библиотеки читайте в нашей инструкции..

    Примеры:

    Измерение постоянного тока:

    В данном скетче, Trema датчик тока 5A используется для вывода измеренного постоянного тока в монитор последовательного порта. Следующий скетч предназначен для измерения переменного тока и отличается от данного скетча только тем, что в нём изменены окончания функций библиотеки iarduino_ACS712 (вместо DC указано AC).

    Измерение переменного тока:

    В данном скетче, Trema датчик тока 5A используется для вывода измеренного переменного тока в монитор последовательного порта. Данный скетч отличается от предыдущего только тем, что в нём изменены окончания функций библиотеки iarduino_ACS712 (вместо DC указано AC).

    Измерение переменного тока с регулировкой показаний:

    Как видно из предыдущих скетчей, функция calibrationDC() или calibrationAC(), позволяет откорректировать выводимые показания, но её удобно использовать с подстроечным резистором подключённым к свободному аналоговому входу Arduino, что и сделано в следующем скетче:

    В данном скетче, показания силы тока, можно корректировать поворотом потенциометра. Центральное положение потенциометра будет означать отсутствие корректировки, а его поворот влево или вправо, будет линейно уменьшать или увеличивать показания. Аналогичным образом можно создать скетч для измерения постоянного тока с регулировкой показаний. Все представленные скетчи имеются в примерах библиотеки iarduino_ACS712.

    Описание основных функций библиотеки:

    Библиотека iarduino_ACS712 предназначена для работы только с Trema датчиком тока 5A .

    Источник

    Амперка / Блог

    koder-4.900.600.s

    В этой гостевой статье от Валерия Ярцева вы узнаете, что «индийским кодом» грешат даже матёрые китайские разработчики, но, к счастью, с этим можно бороться. О своём опыте и методах борьбы Валерий и поведает ниже:

    В рамках одного проекта (будет отдельная публикация) с использованием Arduino Uno потребовалось измерять силу тока в цепи в пределах нескольких ампер с большими допустимыми погрешностями. Проект был временный: собирается модель, проводятся испытания, делаются выводы, модель разбирается. Поэтому части модели подбирались по принципу «что ближе лежит на полке».

    Ближе всех лежал сенсор тока ACS758 производства DFROBOT. Амперка называет это изделие «Сенсором», а сам чувствительный элемент «Датчиком», но я бы называл их наоборот. Сам автор в тексте вышеуказанной страницы на сайте Амперки в паре мест путается и меняет систему названий. Я и сам датчик ACS758, и его же с обвязкой, далее буду называть просто датчиком. Датчик для измерения использует эффект Холла.

    Для подключения питания и провода данных предусмотрен как стандартный разъём, так и отверстия на плате под пайку, обозначенные как VCC, GND и два VOUT. Я решил подключить датчик именно через них. Один из двух VOUTов я выбрал случайным образом.

    Читайте также:  Ток 220 вольт параметры

    Всё спаял, собрал, как рекомендует DFROBOT на примере. Не работает. Судя по тому, что считывает Arduino с VOUT, последний просто висит в воздухе. Странно…

    Взял мультиметр и стал «звонить» все ножки и контакты. И действительно «в воздухе»: один из двух VOUT не был ни к чему припаян. Сигнал надо было снимать с другого VOUT. Большое «фи» DF-роботу за «точную» маркировку контактной площадки.

    Убедившись, что соответствующий аналоговый порт Adrduino реагирует на изменения протекающего тока через одноимённый датчик, я стал искать на сайте производителя инструкции по преобразованию цифровых значений в реальные аналоговые. Они там быстро нашлись в виде скетча для Arduino.

    В прошлой своей публикации я писал про корявый китайский код. DFROBOT тоже является китайской компанией. И её код оказался не менее корявым. Но оба вышеупомянутых кода являются рабочими. Что неудивительно, т.к. это напрямую влияет на объёмы продаж. А вот корявость вряд ли влияет. В общем, кнута и Кнута на них не хватает. Но желания коммерческих компаний сэкономить на программистах вполне понятны.

    Непонятно другое: в качестве шаблона для своего кода DFROBOT взял пример с официального сайта arduino.cc. Но это ведь не мелкий китайский производитель датчиков. Это же, в т.ч., обучающий проект. Он должен сеять вечное и доброе.

    А что же он сеет?

    Итак, скетч со страницы «Сглаживание» сайта arduino.cc, которую следовало озаглавить «Как не надо программировать».

    На странице неизвестный автор приводит пример алгоритма сглаживания данных, получаемых с аналоговых датчиков. В качестве текущего показания принимается среднее арифметическое от последних 10 считанных значений, которые хранятся в обычном линейном массиве как в кольцевом буфере.

    Автор в начале страницы прямо декларирует обучающие цели приводимого кода. Он пишет: «Этот пример … также демонстрирует использование массивов для хранения данных».

    Итак, чему же он учит.

    Это очень плохой стиль. Да, этот пример приводится практически во всех статьях интернет-журналистов, рассказывающих про использовании const в программах на C++. О том, что он чисто иллюстративный, авторы не говорят или потому, что сами этого не понимают, или просто допускают методологическую ошибку в процессе обучения своей потенциальной аудитории.

    Это и читабельнее, и код получается после компиляции меньше и быстрее. Для Ардуино, кстати, это вполне актуально. А подчёркивание (или какая-то иная система обозначений) требуется для того, чтобы в тексте визуально было просто отличить константы от переменных.

    Это в разы читабельнее.

    Сама идея вынести этот кусок в настроечную область скетча — правильная. Только надо было ещё выше вынести, до объявления рабочих переменных. А реализация — плохая.

    Числа в коде — это неправильно. Надо объявлять в заголовке в помощью #define мнемонические идентификаторы и потом использовать их в тексте программы.

    Так лучше со всех точек зрения. В т.ч. помогает компилятору сделать более оптимальный код, т.к. отражает суть процессорной системы команд.

    А это уже грубая ошибка. Предположим, что датчик выдал одно значение, равное 0, и девять значений, равных 1. Нет сомнений, что итоговое, «сглаженное» значение, должно быть равно 1. Однако по алгоритму автора мы получим 0 как результат целочисленного деления 9 на 10 с отбрасыванием дробной части.

    И ещё ошибка: пока не будет считано 10 значений, все результаты фактически являются неправильными, т.к. усредняются с инициализирующими буфер нулями. В большинстве практических применений это, наверное, не имеет большого значения. А где имеет — легко поправить код. На раз публикация носит академический характер, то я считаю это недопустимой ошибкой.

    Из вышесказанного следует, что не стоит слепо принимать на веру любой код программы, даже если он опубликован на сайте популярного open-source проекта.

    В целом, у них такой же стиль, как и у скетча-донора. Поэтому остановимся только на различиях.

    Буфер увеличен до 30. Почему именно до этой величины — непонятно.

    Все величины они сделали float. Это устраняет вышеупомянутую ошибку с неправильным округлением. Но это в корне неверный подход. analogRead() даёт целую величину, в буфере хранятся эти же самые целые величины, операции по корректировке суммы всех величин в буфере тоже являются целочисленными. Следовательно, все переменные для хранения этих величин должны иметь тип int. Целому — целое! А вот когда при делении появляется float, то именно в тот момент и надо сделать коррекцию как я написал выше. Т.е. непосредственно перед делением использовать явное приведение типа int к float.

    Очень сомнительная идея, захламляющая код: ввести в программу мнемоническую переменную (currentValue) только для того, чтобы показать, что вычисленное среднее значение один к одному становится текущим значением целевого параметра (тока, в данном случае).

    По умолчанию, Serial.println выведет 2 знака после запятой. Что, учитывая контекст, эквивалентно утверждению производителя «Датчик + Arduino c 10-битным аналоговым портом меряют ток с точностью 0.01″ (10 бит потому, что в коде скетча считанное значение после знакового сдвига делится на 1024). А так ли это?

    DFROBOT пишет про свой датчик: «Sensitivity: 40 mV/A».

    10-битный аналоговый порт с опорным напряжением в 5 вольт (это тоже следует из кода скетча) измеряет напряжение с точностью 5/1024 =

    Таким образом, максимальная теоретическая точность измерений: (5/1024) / 0.04 =

    Т.е. ни о каких сотых долях ампера речи и быть не может.

    Тут 2 ошибки стиля. Во-первых, лучше использовать мнемоническую константу А0. Во-вторых, лучше сделать как в оригинале: завести константный идентификатор, инициализацию которого вынести в верхнюю часть кода, и использовать потом его.

    Это вообще что-то очень странное. Почему именно такая скорость? Скорее всего, у большинства в Arduino IDE в настройках стоит 9600 по умолчанию, чего хватает для отладочных нужд. Чтобы заработал этот скетч, надо лезть в меню и менять скорость. А при отладке другого скетча, наверняка, возвращать в умалчиваемое значение. Или исправлять скорость на 9600 в этом скетче. В любом случае, какие-то совсем ненужные хлопоты. А у неопытного пользователя может возникнуть впечатление, что указанная скорость является рекомендуемой производителем и как-то связана с аппаратными особенностями датчика.

    Может быть 57600 взято потому, что при задержке в 30 мс между измерениями скорости 9600 не хватит для передачи данных? Проверим это.

    Каждые 30 мс скетч будет отправлять максимум 6 байт (например, 17.67 + ‘\n’). Для этого потребуется канал: 6 байт * 8 бит/байт / 0.03 с = 1600 бод. Т.е. 9600 хватает с большим запасом.

    Ну и с точки зрения визуального контроля отладочной информации, delay(30) — это запредельно быстро и не имеет никакого практического смысла. Не думаю, что даже китайцы в состоянии контролировать показатели со скоростью 30 измерений в секунду.

    К скорости работы датчика и порта «delay(30)» тоже не имеет никакого отношения.

    Наверняка, DFROBOT и Массимо Банци читают блоги Амперки и поправят свои программные косяки.

    total= total — readings[index];

    total= total + readings[index];
    index = index + 1;
    ——————————-

    total -= readings[index];

    total += readings[index];
    index++;
    ———————————

    «В т.ч. помогает компилятору сделать более оптимальный код, т.к. отражает суть процессорной системы команд.»

    А что, еще есть компиляторы, которые для данных вариантов породят разный исполняемый код даже при отключенной оптимизации?

    Наверное, уже нет. Но помогает же

    int readings[numReadings];
    int index = 0;
    int total = 0;
    int average = 0;
    ———————————

    int readings[_numReadings],
    index = 0,
    total = 0,
    average = 0;
    ———————————
    «Это в разы читабельнее.»

    Это уже религиозное. Для меня все-таки читабельнее первый вариант.

    #define _numReadings 10

    Тоже религиозное: макроопределениям в С и С++ принято давать идентификаторы из прописных букв. Подчеркивание в начале совсем необязательно.

    Я всего лишь хотел сказать, что идентификатор в макроопределении должен визуально отличаться от идентификаторов других типов. И привёл пример. Лично мне подчёркивание очень нравится для визуальных разделений: слова не теряют читабельность, поддаются поиску по началу и т.п. У других известных систем свой набор преимуществ и недостатков. Полный обзор выходит за рамки этой заметки. Моя задача была — дать пищу для размышлений тем, кто ещё сам для себя не выбрал систему и даже не знал, что её нужно выбирать.

    Читайте также:  В сеть переменного тока с частотой 50 гц включены последовательно лампочка

    Валерий, Вы действительно верите, что
    #define _x 10
    будет генерировать более короткий и быстрый код, чем
    const int x = 10;
    На чем основана ваша вера, позвольте узнать?

    Намёк ваш понял и посмотрел ассемблерный листинг avr-gcc.
    И действительно: операции с переменными, объявленными const, скомпилированы как будто это было объявлено с помощью #define. Т.е. компилятор вместо переменной просто оперирует тем, чем она была инициализирована. Раньше такого безобразия не было

    Вы уверены, что когда-то было по-другому? Или просто сглаживаете ситуацию?
    С++ компилятор считает все константные выражения до генерации кода.

    Я имею ввиду идеологию языка С.
    Тот же самый компилятор avr-gcc в отношении файла *.c, если он запущен с ключом -O0, прекрасно понимает, что от него хотят: он создаёт полноценную переменную, потом её же и использует, а объявление const использует только на этапе компиляции для проверки.
    В идеологии C++ так управлять компиляцией не удаётся (я этого не знал до публикации).
    В этом смысле «раньше» действительно было по-другому.

    Объяснения про то, что совсем раньше (в прошлом тысячелетии) был C, в котором изначально не было const, принимаются.
    Но, справедливости ради, надо отметить, что в Arduino-среде с самого начала был уже C++. Так что const int x = NNN; можно использовать везде, где должны быть константные выражения. По мне так это лучше, чем #define, поскольку типизировано. Но не буду навязывать свою точку зрения.

    И поправьте, если не трудно, текст. А то новички будут думать, что const int x = y; менее эффективно, чем #define

    Боюсь, что тут такой фичи нет. Будем считать обсуждение публикации неотъемлемой частью самой публикации

    >> был C, в котором изначально не было const
    Не в const дело. Я удивился тому, что оказывается в С++ программист уже не имеет полной власти над компилятором. Это для меня и есть «безобразие».

    Насчёт «поскольку типизировано» — это весомый аргумент.

    Валерий, что Вы подразумеваете под «не имеет власти над компилятором»? Может, просто программисту надо хотя бы прочитать langauge reference, чтобы получить эту власть?

    Может быть. Но я, пожалуй, воздержусь от продолжения нашего диалога, т.к. он не эффективен с точки зрения целей этого блога: маркетинг через обучение, обмен информацией, мнениями и т.п. С точки зрения этих целей, от участников ожидается прямое изложение информации. В случае с const и #define, например, вам просто достаточно было написать, что компилятор сгенерирует одинаковый код. Но вы действуете иначе, ставя какие-то цели, больше относящиеся к области психологии.

    По-моему как раз это вам надо было написать, что будет одинаковый код!

    Вы, ребята, зануды 80-го уровня Сначала всерьёз читал, потом улыбался
    Я — новичок. На меня больше подействовало бы такое:
    «вот, решил испытать два одинаковых кода по скомпилированному размеру и по времени выполнения моего самописного бенчмарка на тему констант vs определений»

    Думаю, в данном случае удобнее использовать экспоненциальное скользящее среднее:

    average = (alpha * analogRead(inputPin) ) + (1.0 — alpha) * average;

    где alpha подбирается от 0 до 1, в зависимости от numReading.

    Может быть 57600 взято потому, что при задержке в 30 мс между
    измерениями скорости 9600 не хватит для передачи данных?
    —————
    сейчас там у dfrobot скорость 115200 и пауза в loop 10ms.
    может для калибровки нуля это все так быстро ?

    еще они там в конце статьи померили синусоиду тока в сети 220в 50гц(20мс период), снизив паузу в loop до 2мс.

    Каждые 30 мс скетч будет отправлять максимум 6 байт (например, 17.67 + ‘n’). Для этого потребуется канал: 6 байт * 8 бит/байт / 0.03 с = 1600 бод. Т.е. 9600 хватает с большим запасом.

    Это не совсем правильный расчёт, ибо там же 9 бит передаётся: 8 данных и один стоповый

    Источник

    Датчики тока для работы с Ардуино

    Главное преимущество микроконтроллера по сравнению со многими средствами управления оборудованием — универсальность. Можно не только отдавать с его помощью конечные команды на включение двигателей, зажигания ламп, или произведения каких-либо действий, но и выполнять определенные «логические» реакции в зависимости от изменившихся внешних условий. Последняя возможность предоставляется в первую очередь внешними датчиками и уже во вторую ветвлениями внутренней программы. В сущности, микроконтроллер — миниатюрный компьютер, ограниченный по мощности, но обладающий определенными плюсами, изначально направленными на применение его в комплексе с различной аппаратурой. Сюда относятся не только контролирующие цепи, но и различные сенсоры, предоставляющие информацию самому логическому блоку. В контексте статьи речь пойдет об одном из ярких представителей названого класса устройств — Ардуино и датчике тока ACS712, специально разработанного в целях совместного с ним использования.

    Практические ниши применения

    Несмотря на определенные ограничения сенсора, ниши в которых он действительно пригодится весьма широки. Посудите сами — в сущности, потребление электроэнергии возникает единовременно с моментами включения устройств, находящихся на линии. А сам сенсор именно в это время начинает регистрировать показания. То есть датчик тока с Arduino можно использовать не только, как конечный измеряющий прибор, но и в качестве контролирующей части, определяющей активацию какого-либо оборудования. Самый простой пример — обычная лампа. Совместив микроконтроллер с датчиком света и тока можно добиться того, что будет не только производиться активация освещения в темный период времени, но и станет отправляться сигнал пользователю, если источник видимого излучения выйдет из строя. Или, другим примером может стать контроль физического состояния насоса, двигателя, а также любого электрического прибора, потребляющего энергию.

    Опять же. Применяя Arduino одновременно с ACS712, как наиболее распространенным датчиком тока платформы, можно использовать микроконтроллер именно в роли детектирующего прибора, который в зависимости от определенного времени производит замер потребления конечной сети. Или как очень «умный» мультиметр, с возможностью построения On-line графиков на дополнительно соединенном к аппарату экране или внешнем компьютере.

    ACS712 на основе эффекта Холла

    Описываемый датчик построен на основе эффекта Холла. Представьте себе проводящую пластину, к двум сторонам которой подключены полюсы источника тока. На боковых ее гранях напряжение регистрироваться не будет, так как количество «дырок» поступающей энергии с одной стороны равно сумме электронов с другой. Ситуация изменится, если на поверхность начнет действовать магнитное поле. На боковые грани пластины при нем начнет идти часть тока линии, который можно замерить. Его количество станет пропорционально равному воздействию, а значит доступным к определению. Именно названый эффект и лежит в основе работы датчика Холла.

    Технологически, в ACS712 сенсор настоящего типа представлен микросхемой SOIC-8, со следующим расположением контактов:

    В самом корпусе находится медная полоса, подключаемая к нагрузке. В момент прохождения тока, в ней возникает магнитное поле, которое и регистрируется компонентами устройства по принципам, описанным ранее. Внутреннее строение:

    Конечно, в контексте платы дополняющей Arduino, электрические контакты выполнены с более удобным расположением соединяющих проводников:

    Два контакта одной стороны устройства предназначены для подключения его в разрыв цепи прохождения тока нагрузки, другие три – целям соединения к самому микроконтроллеру. Здесь OUT связывается с любым аналоговым входом Arduino, на VCC подается +5В питания, GND с общей землей.

    Вообще существуют три вида датчиков Холла. В случае Arduino используется только один – униполярный, срабатывающий при наличии тока линии, создающего магнитное поле и прекращающий функционировать при его отсутствии. Реализация возможностей одного из оставшихся – биполярного выполняется введением логической переменной в обычный программный скетч Arduino для ACS712. Суть сенсора указанного типа – поступивший сигнал активирует работу устройства, которая продолжается, даже после его исчезновения. При повторном импульсе на линии выполняется отключение названого состояния.

    Технические характеристики

    Рассмотрим характеристики платы ACS712 более подробно, естественно с разделением их в зависимости от возможностей различных моделей:

    • Питание — 5В;
    • потребляемый ток — 0,11А;
    • сопротивление по шинам — до 1,2 мОм;
    • вид измеряемой характеристики — постоянный или переменный ток;
    • температурный режим работы — от –40 до +85°С;
    • дополнительные индикаторы — присутствует светодиод поступления тока на питание устройства;
    • размеры (в среднем) — 31 x 13 мм;
    • критичная сила тока, приводящая к пробою устройства — 50А.

    Внутренняя электронная схема сенсора:

    Ограничения ACS712

    Основное смущающее пользователей ограничение — максимальный вольтаж измеряемого напряжения, равный 5В. В принципе, вопрос решается достаточно просто обычным делителем, позволяющим поднять значение характеристики практически до любого номинала.

    Отсутствие корпуса, также не вызывает проблем — миниатюрность самой конструкции позволяет ее упаковать в оболочку аппарата содержащую сам микроконтроллер, естественно с электрической изоляцией контактных площадок на случай измерения много амперных токов. А вот устанавливать датчик рядом с излучателями магнитного поля крайне не рекомендуется — будут сбиты показания сенсора. Для чего собственно и нужен, в некоторых случаях, экранирующий корпус.

    Теперь, что касается чувствительности: чем датчик рассчитан на больший ампераж работы, тем она ниже. Что тоже нужно брать во внимание, при проектировании схем на основе ACS712. Отдельным вариантом тут выступает ACS713 30A, частично сохраняющий названую возможность за счет относительно удачной схемы.

    Схемы подключения и организация работы

    Градация аналогового сигнала Arduino составляет 1024 бит. Так как при отсутствии нагрузки сенсор в любом случае показывает 2,5В, значение по умолчанию порта, к которому подключена ACS712 будет 512, что необходимо учитывать при написании скетча микроконтроллера.

    Переходя к практике, в начале стоит рассмотреть схему цифрового мультиметра на основе Arduino, от которой впоследствии и действовать, выполняя аналогичные подключения и общие принципы программирования для иных устройств.

    и скетч для вывода показаний датчика:

    #include

    LiquidCrystal lcd (7, 6, 5, 4, 3, 2);
    const int APIN = A3; // аналоговый пин подключения микроконтроллера
    int SENS_ACS712 = 66; // Здесь задается чувствительность конкретного ACS712
    int ADCV= 0;
    int MINV = 2500;
    double ADCVOL = 0;
    double tVAL = 0;
    void setup()
    <
    // Отладочная часть, при работе с экраном не используется
    // Serial.begin(9600);
    lcd.begin(16, 2);
    lcd.print(» ACS823 SENS «);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(» from ARDUINO «);
    delay(2000);
    >
    void loop()
    <
    ADCV = analogRead(APIN);
    ADCVOL = (ADCV / 1024.0) * 5000;
    tVAL = ((ADCVOL — MINV) / SENS_ACS712);
    // Отладочная часть, при работе с экраном не используется
    // Serial.print(«Sens pure = » );
    // Serial.print(ADCV);
    lcd.clear();
    delay(1000);
    //lcd.display();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(«ADC = «);
    lcd.setCursor(12,0);
    lcd.print(ADCV);
    delay(2000);
    // Отладочная часть, при работе с экраном не используется
    //Serial.print(«\t mV = «);
    //Serial.print(ADCVOL,3);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(«V/mV = «);
    lcd.setCursor(10,0);
    lcd.print(ADCVOL,1);
    delay(2000);
    // Отладочная часть, при работе с экраном не используется
    //Serial.print(«\t tVAL = «);
    //Serial.println(tVAL,3);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(«ACS712 = «);
    lcd.setCursor(10,0);
    lcd.print(tVAL,2);
    lcd.setCursor(14,0);
    lcd.print(«A»);
    delay(2500);
    >

    Есть унифицированные библиотеки, производящие конвертацию показаний сенсора в понятные милливольты без самостоятельной разработки формул. Примером может послужить скетч, выполняющий аналогичные предыдущему действия, только вместо вывода на экран, полученные значения отправляются в COM-порт Arduino. С вычислительными целями применяется библиотека TroykaCurrent. Приведенный код применяется для измерения переменного тока, его модификация для постоянного помечена в тексте.

    #include
    #define APIN A3
    ACS712 dataI(APIN);
    void setup() <
    Serial.begin(9600);
    >
    void loop() <
    Serial.print(«Troyka value: «);
    Serial.print(dataI.readCurrentAC());
    // Если требуется постоянный, то используется
    // конструкция Serial.print(dataI.readCurrentDC());
    Serial.println(» A»);
    delay(1000);
    >

    Теперь, что касается контроля, к примеру, функциональности двигателя. Внешний вид подключенного оборудования:

    Кусок кода, который в цикле проверяет работу потребляющего устройства:

    const int APIN = A3; // аналоговый пин подключения микроконтроллера
    void setup() <
    SetSerial(9600);
    >
    void loop() <
    // для обычного контроля любого устройства потребления,
    // знание конкретной характеристики объема расходуемого
    // тока не важно, главное его определить и отправить
    // сообщение в com-порт
    if (analogRead(APIN)>2500)
    Serial.print(«Device Active)
    else
    Serial.print(«Device in state OFF»);
    delay(2000);
    >

    Естественно, что описанное ранее можно применить в отношении любого потребителя, даже к опросу срабатывания релейной группы. Принципиальная схема случая с двигателем:

    Ну, и напоследок рассмотрим метод серьезного применения датчика ACS712 для контроля нагрузки домашней сети электропитания 220В, до 30А при допустимых потребителях 6 кВт. Несравненным плюсом конструкции служит вывод получаемой информации при помощи Ардуино в сеть, наглядным для человека образом, с графиками и в браузере. Достаточно набрать в подключенном к сети c Arduino компьютере адрес http://192.168.100.10. Единственное ограничение — требуется, чтобы интернет также был доступен. Последнее нужно для внешних компонентов, обрабатывающими числовые значения и выводящие графики.

    Сам скетч, который приводится без изменений — уж очень хорошо реализована идея, можно обнаружить по адресу http://liccontrol.com/articles/web_monitor.ino

    Вывод

    Хотелось бы заметить, что сенсоры ACS712 с 2017 года больше не производятся. Взамен их правообладатель Allegro Microsystems выпускает модификацию ACS723, которая и поставляется на мировые рынки в текущий момент времени.

    Видео по теме

    Источник

    

    Подключение датчика тока к Ардуино

    Подключение датчика тока к Ардуино Уно

    Датчик тока Ардуино ACS712 / TA12-100 ► работает на эффекте Холла, используется для защиты от перегрузки. Рассмотрим, как работать с датчиком тока Arduino.

    Датчик тока для Ардуино основан на эффекте Холла, имеет прямую зависимость измеряемой силы тока и выходного сигнала. Модули ACS712 / TA12-100 для измерения тока используются в проектах, где требуется защита от перегрузки, например, при изготовлении зарядных устройств и внешних аккумуляторов (power bank), импульсных источников питания. Рассмотрим, как работать с датчиками тока и Arduino Uno.

    Характеристики датчика тока Arduino

    ACS713 и ACS712 состоит из линейного датчика на базе эффекта Холла с медным проводником. Ток создает магнитное поле в медном проводнике, которое улавливается датчиком и преобразуется в напряжение. Сила магнитного поля линейно зависит от силы тока. Точность обеспечивается микросхемой на модуле с заводскими настройками. Работает цифровой датчик с постоянным и переменным током.

    Принцип работы датчика тока ACS712 с элементом Холла

    Принцип работы датчика тока ACS712 с элементом Холла

    Технические характеристики ACS712

    • Тип интерфейса: цифровой;
    • Напряжение: постоянное и переменное;
    • Напряжение питания: 5 Вольт;
    • Ток потребления: не более 11 мА;
    • Измерение силы тока: от 5 до 30 Ампер;
    • Чувствительность: от 66 мВ/А до 185 мВ/А;
    • Температура эксплуатации: от -40°C до +85°C;
    • Размер платы модуля: 31 мм на 13 мм.

    Датчик TA12-100 Arduino работает на другом принципе. Модуль измеряет напряжение, падающее на транзисторе в 200 Ом, который находится на выходе трансформатора. Датчик TA12-100 преобразует напряжение на резисторе в аналоговый сигнал, применяя закон Ома (I = E / R). Коэффициент трансформатора составляет 1000:1 и, чтобы получить значение тока, следует полученные данные умножить на 1000.

    Датчик тока TA12-100 для платы Ардуино

    Датчик тока TA12-100 для платы Ардуино

    Технические характеристики TA12-100

    • Тип интерфейса: аналоговый;
    • Напряжение: постоянное;
    • Напряжение питания: 5 Вольт;
    • Ток потребления: не более 5 мА;
    • Измерение силы тока: до 5 Ампер;
    • Чувствительность: не известна;
    • Температура эксплуатации: от -55°C до +85°C;
    • Размер платы модуля: 30 мм на 24 мм.

    Как подключить к Ардуино датчик ACS712

    Для этого занятия нам потребуется:

    • плата Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
    • датчика тока ACS712 / TA12-100;
    • источник питания 12 Вольт;
    • нагрузка, например, лампа 12V;
    • провода «папа-папа», «папа-мама».

    Датчик ACS712 является аналоговым, для подключения потребуется три провода. Два для питания — GND и 5V и один провод для сигнала. Датчик подключается в разрыв цепи между источником питания и нагрузкой. Используется библиотека TroykaCurrent.h (скачать ее можно здесь), которая переводит значения аналогового сигнала в миллиамперы. Соберите схему, установите библиотеку и загрузите скетч.

    Схема подключения к Arduino датчика тока ACS712

    Схема подключения к Arduino датчика тока ACS712

    Счетч для датчика тока Arduino ACS712

    Пояснения к коду:

    1. для переменного тока используйте команду sensorCurrent.readCurrentAC() ;
    2. при отрицательных значениях поменяйте местами провода на колодках.

    Как подключить к Ардуино датчик TA12-100

    Схема подключения к Arduino датчика тока TA12-100

    Схема подключения к Arduino датчика тока TA12-100

    Данный датчик используется только для измерения переменного тока и является аналоговым. Для подключения к плате вам потребуется два провода (хотя на модуле имеется три контакта) — один провод подключается к GND, а второй к аналоговому входу. Провод, где вы хотите измерить силу тока, должен проходить через катушку модуля. Соберите схему, как на картинке и загрузите следующий скетч.

    Источник