Меню

Что такое стабилизатор руля высоты

Стабилизатор (воздухоплавание) — Stabilizer (aeronautics)

Самолета стабилизатор представляет собой аэродинамическая поверхность, как правило , в том числе один или несколько подвижных поверхностей управления , который обеспечивает продольное (шаг) и / или направленной (рыскания) устойчивости и управления. Стабилизатор может иметь фиксированную или регулируемую конструкцию, на которой шарнирно закреплены любые подвижные управляющие поверхности, или сам может быть полностью подвижной поверхностью, такой как стабилизатор . В зависимости от контекста «стабилизатор» может иногда описывать только переднюю часть общей поверхности.

В традиционной конфигурации самолета отдельные вертикальные (киль) и горизонтальные ( хвостовое оперение ) стабилизаторы образуют хвостовое оперение самолета. Другие конструкции оперения, такие как V-образное оперение , имеют стабилизаторы, которые способствуют сочетанию продольной и направленной стабилизации и управления.

Продольная устойчивость и управляемость могут быть достигнуты с помощью других конфигураций крыла, включая утка , тандемное крыло и бесхвостый самолет .

Некоторые типы самолетов стабилизированы электронным управлением полетом ; в этом случае неподвижные и подвижные поверхности, расположенные в любом месте самолета, могут служить в качестве активных демпферов или стабилизаторов движения.

СОДЕРЖАНИЕ

  • 1 Горизонтальные стабилизаторы
    • 1.1 Взаимодействие крыла со стабилизатором
    • 1.2 Конфигурации горизонтального стабилизатора
      • 1.2.1 Обычное хвостовое оперение
      • 1.2.2 Трехплоскостной самолет
      • 1.2.3 Самолет Canard
      • 1.2.4 Бесхвостый самолет
  • 2 вертикальных стабилизатора
    • 2.1 Бесхвостая направленная стабилизация и управление
  • 3 Комбинированные продольно-путевые стабилизаторы
  • 4 Примечания
  • 5 ссылки
  • 6 Внешние ссылки

Горизонтальные стабилизаторы

Горизонтальный стабилизатор используется для поддержания продольного баланса или дифферента самолета : он оказывает вертикальное усилие на расстоянии, поэтому сумма моментов тангажа относительно центра тяжести равна нулю. Вертикальная сила, оказываемая стабилизатором, изменяется в зависимости от условий полета, в частности, в зависимости от коэффициента подъемной силы самолета и отклонения закрылков, которые влияют на положение центра давления , а также от положения центра тяжести самолета (который меняется в зависимости от самолета. загрузка и расход топлива). Трансзвуковой полет предъявляет особые требования к горизонтальным стабилизаторам; когда местная скорость воздуха над крылом достигает скорости звука, происходит внезапное движение за центром давления .

Другая роль горизонтального стабилизатора — обеспечение продольной статической устойчивости . Устойчивость можно определить только тогда, когда автомобиль находится в балансировке; это относится к тенденции воздушного судна вернуться в сбалансированное состояние, если оно нарушено. Это поддерживает постоянное положение самолета с неизменным углом тангажа по отношению к воздушному потоку без активного участия пилота. Для обеспечения статической устойчивости самолета с обычным крылом необходимо, чтобы центр тяжести самолета находился впереди центра давления, поэтому стабилизатор, расположенный в задней части самолета, будет создавать подъемную силу в направлении вниз.

Лифта служит для управления осью основного тона; в случае полностью подвижного хвостового оперения вся сборка действует как управляющая поверхность.

Взаимодействие крыла со стабилизатором

Смыв вверх и вниз, связанный с созданием подъемной силы, является источником аэродинамического взаимодействия между крылом и стабилизатором, которое выражается в изменении эффективного угла атаки для каждой поверхности. Влияние крыла на хвост гораздо более значимо, чем противоположный эффект, и его можно смоделировать с помощью теории подъемной линии Прандтля ; однако для точной оценки взаимодействия между несколькими поверхностями требуется компьютерное моделирование или испытания в аэродинамической трубе .

Конфигурации горизонтального стабилизатора

Обычный хвостовой оперение

В традиционной конфигурации горизонтальный стабилизатор представляет собой небольшое горизонтальное оперение или хвостовое оперение, расположенное в задней части самолета. Это самая распространенная конфигурация.

На многих самолетах хвостовое оперение состоит из неподвижной поверхности, снабженной шарнирной задней поверхностью руля высоты . Триммеры могут использоваться для снятия усилия пилота; и наоборот, в некоторых случаях, например, в небольших самолетах с цельноповоротными стабилизаторами , для увеличения этих сил используются фиксаторы сервопривода .

Большинство авиалайнеров и транспортных самолетов имеют большой, медленно движущийся регулируемый хвостовой оперение, которое совмещено с независимо движущимися лифтами. Руль высоты управляется пилотом или автопилотом и в первую очередь служит для изменения положения самолета, в то время как весь узел используется для дифферента (поддержания горизонтального статического равновесия) и стабилизации самолета по оси тангажа.

Многие сверхзвуковые самолеты имеют цельноповоротное оперение, также называемое стабилизатором , с регулируемой по всей поверхности.

Трехплавный самолет

Самолеты с тремя поверхностями, такие как Piaggio P.180 Avanti или Scaled Composites Triumph и Catbird , хвостовое оперение является стабилизатором, как у обычных самолетов; передняя планка, называемая форпланом или утком, обеспечивает подъемную силу и служит уравновешивающей поверхностью.

Некоторые более ранние трехплоскостные самолеты, такие как Curtiss AEA June Bug или биплан Voisin 1907 , имели обычную компоновку с дополнительной передней управляющей поверхностью по тангажу, которую называли «лифтом» или иногда «стабилизатором». Не имея рулей высоты, хвостовые части этих самолетов не имели того, что сейчас называют обычными стабилизаторами. Например, Voisin был тандемно-подъемной компоновкой (основное крыло и заднее крыло) с носовой частью, которая не была ни стабилизирующей, ни главным образом подъемной; он назывался « équilibreur » («балансир») и использовался как поверхность для регулировки по тангажу и дифферента.

Самолет Canard

В конфигурации «утка» перед основным крылом располагается небольшое крыло, или носовая часть. Некоторые авторы называют его стабилизатором или отводят только носовой части стабилизирующую роль, хотя, что касается устойчивости по тангажу , носовая часть обычно описывается как дестабилизирующая поверхность, причем основное крыло обеспечивает стабилизирующий момент по тангажу.

В самолетах с естественной неустойчивостью поверхности утка могут использоваться как активная часть системы искусственной устойчивости, и их иногда называют горизонтальными стабилизаторами.

Бесхвостый самолет

У бесхвостого самолета отсутствует отдельный горизонтальный стабилизатор. В бесхвостом самолете горизонтальная стабилизирующая поверхность является частью основного крыла. Продольная устойчивость бесхвостого самолета достигается за счет того, что самолет спроектирован таким образом, чтобы его аэродинамический центр находился позади центра тяжести. Это обычно делается путем изменения конструкции крыла, например , путем изменения угла падения в размахе крыла (направление вымывания или твист ), или с помощью отогнутого развала колес аэродинамических поверхностей.

Читайте также:  Lm317t стабилизатор тока для светодиодов

Вертикальные стабилизаторы

Вертикальный стабилизатор обеспечивает направленную (или поворот вокруг вертикальной оси ) стабильность и обычно содержит неподвижный плавник и подвижный контроль руля направления шарнирно к его задней кромке. Реже шарнир отсутствует, а вся поверхность плавников повернута для обеспечения устойчивости и контроля.

Когда самолет встречает горизонтальный порыв ветра, устойчивость к рысканью заставляет его разворачиваться против ветра, а не в том же направлении.

Геометрия фюзеляжа, гондолы двигателей и вращающиеся винты влияют на поперечную статическую устойчивость и влияют на требуемый размер стабилизатора.

Не все самолеты имеют вертикальный стабилизатор. Вместо этого стреловидность и двугранность крыла могут обеспечить аналогичную степень путевой устойчивости, в то время как управление направлением часто осуществляется за счет увеличения сопротивления на той стороне самолета, к которой он должен быть повернут, либо в виде интерцепторов, либо в виде разделенных элеронов.

Бесхвостая направленная стабилизация и управление

Хотя использование вертикального стабилизатора является наиболее распространенным, можно получить курсовую устойчивость без дискретного вертикального стабилизатора. Это происходит, когда крыло отводится назад, и в некоторых случаях, как, например, на крыле Rogallo, часто используемом для дельтапланов , это означает, что плавник не нужен.

  • Стабилизация. Когда стреловидное крыло вращается по рысканью, стреловидность внешнего крыла уменьшается, что увеличивает сопротивление, в то время как стреловидность внутреннего крыла увеличивается, уменьшая сопротивление. Это изменение распределения сопротивления создает восстанавливающий момент.
  • Контроль. Способ контролировать рыскание — использовать дифференциальное воздушное торможение, чтобы напрямую влиять на сопротивление. Эта техника подходит для электронного управления полетом , как на летающем крыле Northrop Grumman B-2 .

Комбинированные продольно-направленные стабилизаторы

На некоторых самолетах горизонтальные и вертикальные стабилизаторы объединены в пару поверхностей, называемых V-образным хвостовым оперением . В этой конструкции два стабилизатора (киль и руль направления) установлены под углом 90–120 ° друг к другу, что дает большую горизонтальную площадь проекции, чем вертикальную, как в большинстве обычных хвостовиков. Движущиеся рулевые поверхности называются рулевыми управлениями . Таким образом, V-образное оперение действует как стабилизатор рыскания и тангажа.

Хотя может показаться, что конфигурация V-образного хвоста может привести к значительному уменьшению смачиваемой области хвоста , она страдает от увеличения сложности управления и срабатывания, а также из-за сложного и вредного аэродинамического взаимодействия между двумя поверхностями. Это часто приводит к увеличению общей площади, что снижает или сводит на нет первоначальную выгоду. Бичкрафт Бонанза самолета свет был первоначально разработан с V-образным хвостовым оперением.

Существуют и другие комбинированные макеты. MQ-1 Общий Atomics Хищник беспилотный летательный аппарат имеет перевернутую V-хвост . Поверхности хвостового оперения Lockheed XFV можно описать как V-образное оперение с поверхностями, проходящими через фюзеляж на противоположную сторону. У ЛирАвиа Лир Фанат был Y- образный хвост . Все спаренные оперения с двугранным углом оперения обеспечат сочетание продольной и направленной стабилизации.

Источник



Продольное управление ЛА. Стабилизатор и руль высоты

На современном ЛА в канале продольного управления используются переставной стабилизатор и руль высоты (РВ).

Переставной стабилизатор является составной частью горизонтального оперения самолёта. Он состоит из правой и левой секций, соединенных между собой. Управление стабилизатором обеспечивает балансировку самолёта в полёте по продольному каналу путем перестановки стабилизатора на заданные балансировочные углы. При этом руль высоты удерживается в положении близком к нейтральному. Стабилизатор (совместно с рулём высоты) предназначен для обеспечения продольной устойчивости и управляемости самолёта.

Управление переставным стабилизатором осуществляется на этапах взлёта, крейсерского полёта и посадки. Перестановка стабилизатора может осуществляться автоматически или вручную. В зависимости от режима полёта и положения устройств механизации крыла скорость перестановки стабилизатора различная. При выпущенных устройствах механизации крыла обычно скорость перестановки стабилизатора – максимальная.

Управление переставным стабилизатором

На современных ЛА в качестве исполнительного механизма управления переставным стабилизатором обычно используется винтовой механизм, приводимый в движение либо от электрической системы ЛА, либо от гидравлической. Так как в настоящем курсе мы рассматриваем гидромеханические системы, то в дальнейшем будем рассматривать лишь те конструкции, в которых источником энергии является ГС ЛА.

В качестве примера рассмотрим систему управления переставным стабилизатором самолета Ил-86.

Винтовой механизм (см.Рис.1.30) предназначен для отклонения стабилизатора и фиксации его в заданном положении. Механизм изменяет угол установки стабилизатора, поднимая или опуская узел, закрепленный на его переднем лонжероне, и тем самым отклоняя стабилизатор относительно оси вращения, расположенной в районе заднего лонжерона. Винтовой механизм состоит их ходового винта, верхнего и нижнего приводов (блоков гидромоторов с тормозом, редуктора и блока концевых выключателей), верхнего и нижнего карданных подвесов.

Ходовой винт представляет собой полый стержень с наружной трапецеидальной резьбой. Для увеличения надежности внутрь винта установлен стяжной стержень (дублер). При разрушении одного стержня второй полностью несет всю нагрузку. На обоих концах винта установлены механические упоры. На нижней части винта закреплены два двуплечих рычага с роликами на концах, которые при движении винта вверх-вниз перемещаются по двум неподвижным направляющим и не позволяют винту вращаться.

Управление рулем высоты

Управление самолетом в продольной плоскости, помимо управляемого (переставного) стабилизатора, осуществляется рулем высоты, расположенным на задней кромке стабилизатора. РВ, например, у самолета Ил-76 отклоняется вверх на 21° и вниз на 15°. Проводка управления РВ жесткая, выполнена двумя ветвями, разнесенными по бортам. Управление РВ осуществляется с помощью двух штурвальных колонок на местах летчиков, а также с помощью двух рулевых машин (РМ) автопилота, подключенных к ветвям проводки управления РВ. Ветвь проводки от левой штурвальной колонки проложена по левому борту и присоединена к левой секции РВ, а от правой штурвальной колонки — по правому борту и присоединена к правой секции РВ. В отсеке между шпангоутами 76-78 расположены три автономные рулевые машины (АРМ), из них две АРМ установлены в левой ветви проводки, а одна АРМ — в правой. В связи с тем, что бустеры АРМ работают по необратимой схеме, имеются левое и правое загрузочные устройства (ЗУ), расположенные под полом кабины летчиков, причем каждое ЗУ создает половину требуемой загрузки штурвальных колонок. В обычных условиях работают все три АРМ. Обе ветви проводки управления РВ соединены между собой элементами жесткой связи в районе установки штурвалов, а также в районе установки АРМ (за АРМ и до АРМ). В аварийной обстановке ветви проводок управления РВ могут быть рассоединены с помощью пиромеханизмов. Положение РВ определяется по индикатору, расположенному на приборной доске левого летчика. Таким образом, принципиальная особенность самолета Ил-76 заключается в том, что система управления не является функциональной подсистемой ГС, а источником энергии является автономный гидравлический привод в виде АРМ. Рассмотрим его конструкцию подробнее.

Читайте также:  Forester замена втулки стабилизатора

Автономная рулевая машина (APМ) является следящим гидроприводом с индивидуальным источником питания автономного типа. Рассмотрим конструкцию и работу АРМ на примере АРМ-62 самолета Ил-76. Гидропривод входит в систему управления самолетом и предназначен для перемещения основных поверхностей управления.

АРМ (см.Рис.1.31) конструктивно представляет собой единый агрегат, смонтированный из блоков:

-система рычагов и качалок и др.

Распределитель с плоским поворотным золотником 9, силовой гидроцилиндр 10 и входной рычаг 1, который связан с золотником посредством тяг и качалок 2,4,6 и с исполнительным штоком посредством тяги 3 и двух качалок образуют бустер.

Электромеханический преобразователь (поляризованное реле) 22, золотник демпфера 27, дроссели 25, сопла 23, редукционный клапан 26, цилиндр демпфера 28 и датчик обратной связи 24 образуют рулевую машину демпфера.

Бустер и рулевая машина демпфера подсоединены к источнику гидропитания (насосной станции 19) параллельно и вместе с ним составляют гидропривод с замкнутой и закрытой циркуляцией гидрожидкости и дроссельным регулированием.

В блок бака входят бак 12, гидрокомпенсатор 15, зарядный клапан 14, клапан стравливания 13, предохранительный клапан слива 18, приемники электротермометров сопротивления 17 и узел реле давления 20.

Бак 12 является резервуаром гидросистемы АРМ. Гидрокомпенсатор 15, помещенный внутри бака, поддерживает начальное давление на входе в насосную станцию, компенсирует температурные изменения объема жидкости и сглаживает колебания давления в гидросистеме АРМ. Он представляет собой оболочку из эластичной маслостойкой резины, в которой находится сжатый азот. Предохранительный клапан слива 18 ограничивает максимальное давление жидкости в баке.

Для распределения рабочей жидкости в полости гидроцилиндра служит распределитель, в состав которого входит плоский поворотный золотник 9. Золотник поворачивается в полости, образованной распределительной втулкой, опорным кольцом и опорной пятой, с помощью центральной оси. Золотник посредством центральной оси, качалки, тяги и дифференциальной качалки шарнирно соединен с входным рычагом 1, перемещения которого преобразуются в угловые повороты золотника.

Основными элементами узла поляризованного реле 22 являются кронштейн, реле, рычаг, контактная колодка и вилка ШР. Рычаг служит заслонкой гидроусилителя типа сопло-заслонка и крепится на оси реле. Электромагнитное поляризованное реле преобразует ток управления в пропорциональные ему отклонения заслонки гидроусилителя демпфера.

Насосная станция состоит из аксиально-плунжерного насоса переменной производительности и приводного электродвигателя переменного тока. Насос переменной производительности выполняет также функцию регулирующего элемента системы и создает такую мощность, которая требуется для преодоления шарнирного момента. Насосная станция крепится к стенке бака резьбовыми шпильками. Входной канал насоса соединяется с внутренним каналом в корпусе бака.

Источник

Привод перекладки стабилизатора Boeing-737

Как ни крути, а стабилизатор самолёту нужен.
Для некоторых любителей авиации дальнейшее будет откровением, но я всё же скажу.

Так вот — Стабилизатор дует вниз!

Итак.
Как ни странно, но подъёмная сила стабилизатора направлена вниз.
Крыла — вверх, а стабилизатора — вниз.
Это сделано для балансировки самолёта.
Потому что подъёмная сила (ПС) крыла приложена сзади центра масс. И она направлена вверх, а потому создаёт пикирующий момент.

Поэтому стабилизатор — как маленькое перевёрнутое крыло — имея более выгнутую поверхность снизу, создаёт силу, направленную вниз, и в полёте компенсирует пикирующий момент от крыла своим кабрирующим моментом.
Именно поэтому на больших самолётах размещают в стабилизаторе дополнительный топливный бак и создают этой массой силу, частично разгружающую стабилизатор и бесплатно помогающую балансировать самолёт в продольном направлении (на небольших самолётах вроде Boeing-737 и Airbus-320 таких баков обычно нет).
Также для разгрузки стабилизатора могут служить и двигатели, расположенные в хвостовой части.
Но тут есть одна опасность. Так как масса этих двигателей не зависит от аэродинамики, а значит, и скорости полёта, то при уменьшении скорости они будут тянуть хвост вниз, но крыло тянуть вверх не будет. А это чревато превышением безопасного угла атаки, невозможностью разгона самолёта и критической потерей скорости со сваливанием в плоский штопор. Что и произошло на Ту-154 в 2006 году под Донецком . Поэтому иметь стабилизирующее воздействие от аэродинамических сил полезнее: при его потере у самолёта с самым распространённым расположением двигателей — на пилонах спереди крыла — сама собой возникает сила, опускающая нос и разгоняющая скорость.

Читайте также:  Стабилизатор е1450 что это

Однако мы отвлеклись.
У нас имеется стабилизированный самолёт, да?
Почему бы так и не летать с жёстко закреплённым стабилизатором, изредка толкая штурвал или немножко подтягивая на посадке?
Потому что есть ещё несколько причин.
Так как всем нам хочется летать быстро, то для этого нужно тонкое (сверху вниз) и узкое (спереди назад) крыло.
Но нам также хочется приземляться не на сверхсветовой скорости, а медленно и вальяжно. А для этого нужно толстое, широкое и кривое крыло.
Поэтому придумали закрылки — это часть крыла, выдвигающаяся назад и вниз, увеличивая площадь крыла и его кривизну спереди назад. Они позволяют увеличить подъёмную силу на малых скоростях полёта.

Всем хороши закрылки. Захотел — вывалил. Захотел — убрал.
Но.
При выпуске закрылков центр давления крыла смещается заметно назад. И неподвижный стабилизатор не может уже сбалансировать самолёт.
Поэтому пришлось делать стабилизатор поворотным.

По рисунку — стабилизатор крепится шарнирно в двух задних точках к фюзеляжу.
А передняя точка крепления может перемещаться вверх и вниз.

Перемещается стабилизатор обычно винтовым подъёмником.

Установлен он в негерметичной части фюзеляжа, сзади гермошпангоута, которым заканчивается салон.
Приводится на 737 он тросовой проводкой, тянущейся через весь аэроплан к кабине пилотов.

Пилоты управляют стабилизатором, нажимая клавиши на рогах штурвала .
Также стабилизатор приводится в действие автоматически при сильном отклонении штурвала на пикирование или кабрирование. Когда система понимает, что запаса управления рулём высоты не хватает для выполнения нужного манёвра.

Схемка привода стабилизатора.

В приводе есть электромагнитные муфты, фиксирующие последнее положение привода, и расцепляющиеся для его вращения при подаче питания. Они, и система управления вообще, питаются постоянным 28 В. Моторы — от переменки.

Индикация положения стабилизатора для пилотов есть на стойке управления — это шкалы по бокам, где зелёным обозначена зона взлётного диапазона положений.

Справа внизу фотки видны два тумблера.
Они нормально замкнуты во включенном положении и предохранены от размыкания упорами.
Эти тумблеры позволяют отключить управление стабилизатором в нештатной ситуации. Левый — от пилотов, правый — от автопилота. Например, если залипнет тумблер на рогах пилота, и стабилизатор будет перемещаться в одну сторону безостановочно.

Для резервного управления стабилизатором по бокам стойки управления есть два барабана — возле колена КВС и 2П.
На барабанах есть откидывающаяся ручка,

за которую можно вручную вращать барабан .
Далее вниз от барабанов проходит цепь, и дальше оно переходит в тросы, идущие назад.
Всё это хозяйство жёстко связано, так что при любом вращении винта привода движение передаётся на барабаны, и в кабине срузу видно перемещение стабилизатора.

Как уже сказано, пилоты перемещают стабилизатор с рогов штурвалов.
На внешнем роге (том, что ближе к борту) есть два тумблера.

Одновременное их нажатие приводит к срабатыванию электродвигателя на приводе стабилизатора, двигатель вращает винт, а уж по нему через шариковый подшипник ездит стабилизатор, изменяя угол установки.
Для предохранения система не будет перемещать стабилизатор, если штурвал упёрт в одну сторону, а тумблеры замкнуты на перемещение стабилизатора в другую. Забывание этого нюанса пилотами в стрессовой ситуации, кажется, способствовало развитию опасных положений в нескольких катастрофах.

На шпангоуте фюзеляжа, к которому закреплён привод, также прикреплены концевики разных систем, которым важны дискретные сигналы о положении стабилизатора.

Доступ в отсек стабилизатора есть через лючок в задней нижней части фюзеляжа, перед отсеком ВСУ .

Залезнув, обнаруживаем полусферический задний гермошпангоут, а также кучу лишних тросов и трубок.

Сзади отсека, вплотную к отсеку ВСУ, находится предмет нашего сегод няш него вожделения.

Как видно, привод стабилизатора имеет снизу барабан с тросами. Но него наматываются и сматываются тросы при вращении.
Слева по фоткам есть электромотор привода пилотами. Он трёхфазно-переменен и имеет две скорости вращения — при выпущенных закрылках скорость большая, при убранных — маленькая. Считается, что закрылки выпускаются в близости земли, когда скорость самолёта меньше, и для перебалансировки его нужно быстрое перемещение стабилизатора на бОльшие углы.

Справа по фотке на приводе есть электромотор автопилота.
Когда автопилот включен, то система стремится уменьшить использование руля высоты (РВ) для управления тангажом, и после его отклонения автопилотом она через некоторое время перемещает стабилизатор целиком, компенсируя отклонение РВ. Некоторые считают, что это снижает сопротивление самолёта, так как для такого же изменения пикирующего момента не нужно вытарчивать рули высоты в поток, а достаточно немножко повернуть весь стабилизатор.

Концевики на железном Боинге выполнены так же кондово.

Они находятся на двух планках, и приводятся через елозящую по ним раму с плоскостями разных уровней.

Ролики у них выточены из цельного куска текстолита.

На поверхностях художественно наляпана консистентная смазка, которой щедро смазывается винт и которая не менее щедро изо всяких мест потом вылазит.

Вот, собственно, и всё.

. а чего я вообще туда полез?
А это нам просто выдали работу по проверке состояния некоторых разъёмов на самолёте.

Разъёмы оказались в порядке.

Anders Cornelius Olesen

7,03 тыс. подписчиков

Boeing 737NG horizontal stabilizer jackscrew cycle Смотреть позже Поделиться Посмотреть на //www.youtube.com/embed/rxPa9A-k2xY?wmode=opaque
Как-то медленно он тут едет.

Фотографии в альбоме « 737 Stab trim actuator », автор Lx-photos на Яндекс.Фотках

Источник