Меню

Цифровое управление инвертором напряжения

Инвертор напряжения

Программирование микроконтроллеров Курсы

С развитием альтернативных источников энергии, в частности с массовым внедрением солнечных панелей, инвертор напряжения находит все более широкое применение. Поскольку применяется как постоянный, так и переменный ток, то часто возникает необходимость в преобразовании энергии одного рода в другой. Устройства, преобразующие переменный ток в постоянный называются выпрямителями. В качестве выпрямителя чаще всего применяют диодный мост. А устройство, преобразующее постоянный ток в переменный называют инвертором.

Структура инвертора напряжения

По ряду положительный свойств большую популярность завоевал инвертор напряжения. Особенно широко он используется с целью преобразования электрической энергии постоянного тока аккумуляторной, солнечной батареи или суперконденсатор в переменное напряжение 230 В, 50 Гц для питания большинства промышленных устройств.

Принцип работы инвертора напряжения

Представим, что у нас имеется источник электрической энергии постоянного тока такой, как аккумулятор или гальванический элемент и потребитель (нагрузка), который работает только от переменного напряжения. Как преобразовать один вид энергии в другой? Решение было найдено довольно просто. Достаточно подключить аккумулятор к потребителю сначала одной полярностью, а затем через короткий промежуток отключить аккумулятор, а потом снова подключить, но уже обратной полярностью. И такие переключения повторять все время через равные промежутки времени. Если выполнять таких переключений 50 раз за секунду, то на потребитель будет подаваться переменное напряжение частотой 50 Гц. Роль переключателей чаще всего выполняют транзисторы или тиристоры, работающие в ключевом режиме.

На схеме, приведенной ниже, изображен источника питания Uип с клеммами 1-2 и потребитель RнLн, обладающий активно-индуктивным характером, с клеммами 3-4. В один момент времени потребитель клеммами 3-4 подключается к клеммам 1-2 Uип, при этом I от Uип протекает в направлении LнRн, а в следующий момент клеммы 3-4 изменяют свое положение и I протекает в противоположном направлении относительно потребителя электрической энергии.

Схема преобразования постоянного напряжения в переменное

Схема инвертора напряжения

Наиболее распространённая схема инвертора напряжения состоит из четырех IGBT транзисторов VT1…VT4, включенных по схеме моста, и четырех обратных диодов, обозначенных VD1…VD4, параллельно соединенных с управляемыми полупроводниковыми ключами во встречном направлении. Преобразователь питает активно-индуктивную нагрузку. Именно она является самой распространенной, поэтому была взята за основу.

Схема инвертора напряжения

Входные клеммы инвертора подключаются к Uип. Если таким источником служит диодный выпрямитель, то выход его обязательно шунтируется конденсатором C.

В силовой электронике наибольшее применение нашли транзисторы с изолированным затвором IGBT (именно они показаны на схеме) и GTO, IGCT тиристоры. При оперировании меньшими мощностями вне конкуренции полевые транзисторы MOSFET.

В момент времени t1 открываются VT1 и VT4, а VT2 и VT3 – закрыты. Образуется единственный путь для протекания тока через нагрузку: «+» Uип – VT1 – нагрузка RнLн VT4«-» Uип. Таким образом, на интервале времени t1 ‑ t2 создается замкнутая цепь для протекания iн в соответствующем направлении.

Инвертор напряжения

Режим работы схемы

Для изменения направления iн снимаются управляющие импульсы с баз VT1 и VT4 и подаются сигналы на открытие второго и третьего VT2,3. В точке t2 на оси времени t, первый и четвертый VT1,4 закрыты, а второй и третий – открыты. Однако, поскольку нагрузка активно-индуктивная, то iн не может мгновенно изменить направление на противоположное. Этому будет препятствовать энергия, запасенная на индуктивности Lн. Поэтому он будет сохранять прежнее направление до тех пор, пока не рассеется все энергия, запасенная на индуктивности в виде магнитного поля, равная Wм = (Lн∙i 2 )/2.

Автономный инвертор напряжения

В связи с этим, на отрезке времени t2 – t3 ток будет протекать через диоды VD2 и VD3, сохраняя прежнее направление на RнLн, но пройдет в обратном направлении через Uип или конденсатор C, если источником энергии является диодный выпрямитель. Поэтому следует обязательно установить конденсатор C, если преобразователь подключен к диодному выпрямителю. Иначе прервется путь протекания iн, в результате чего возникнут сильное перенапряжение, которое может повредить изоляцию потребителя и выведет из строя полупроводниковые приборы.

В момент времени t3 вся запасенная на индуктивности энергия снизится до нуля. Начиная с момента t3 до момента t4 под действием приложенного Uип через открытые полупроводниковые ключи VT2 и VT3 будет протекать iн через LнRн уже в другую сторону.

Схема автономного инвертора напряжения

В точке t4, расположенной на оси времени t, снимается управляющий сигнал с VT1,3, а VT1 и VT4 открываются. Однако iн продолжает протекать в ту же сторону, пока не расходуется энергия, запасенная в индуктивности. Это будет происходить на интервале времени t4 – t5.

Принцип работы инвертора напряжения

Работа схемы

Начиная с момента t5 iн изменить направление и потечет от Uип через LнRн по пути через VT1 и VT4. Далее все процессы, протекающие в электрической цепи, будут повторяться. На LнRн форма напряжения будет прямоугольной, но ток на активно-индуктивной нагрузке будет иметь пилообразную форму за счет наличия индуктивности, которая не позволяет ему мгновенно вырасти и снизиться. Если потребитель имеет чисто активный характер (индуктивность и емкость практически равны нулю), то формы iн и uн будет в виде прямоугольников.

Поскольку VT1…VT4 попарно открывались на всей протяженности соответствующих полупериодов, то на выходе преобразователя формировалось максимально возможное uн, поэтому через LнRн протекал iн максимальной величины. Однако часто требуется обеспечить плавное нарастание мощности на потребителе, например для постепенного увеличения яркости освещения или частоты вращения вала двигателя.

Читайте также:  Указатель напряжения низковольтный контакт 53эм

Следует пояснить, что сигналы, поступающие из системы управления СУ, подаются не сразу на базы полупроводниковых ключей, а посредством драйвера. Так как современные СУ построены на безе микроконтроллеров, которые выдают маломощные сигналы, не способные открыть IGBT, то для увеличения мощности открывающего импульса применяется промежуточное звено – драйвер. Кроме того на часто драйвер выполняет множество дополнительных функций – защищает транзистор от короткого замыкания, перегрева и т.п.

Инвертор напряжения с регулированием выходных параметров

Самый простой способ изменить величину uн заключается в регулировании величины подводимого Uип, если такая возможность имеется. Например, для регулируемого выпрямителя это не проблема. Но такие источники электрической энергии как аккумуляторная батарея, суперконденсатор или солнечная батарея не имеют данной возможности. Поэтому регулировка частоты и величины выходного uн полностью возлагается на инвертор.

Для регулирования величины uн одну пару диагонально противоположных транзисторов следует открыть несколько ранее, чем в рассмотренном выше случае. Поэтому алгоритмом системы управления следует предусмотреть сдвигу управляющих сигналов. Например, подаваемых на открытие VT1 и VT4 относительно импульсов управления, подаваемых на базы VT2 и VT3, на некоторый угол, называемый углом управления α.

Алгоритм управления транзисторами инвертора напряжения

Обратите внимание, что амплитудное значение uн остается неизменной величины и приблизительно равно значению Uип, но действующее значение uн будет снижаться по мере увеличения угла управления α. Рассмотрим, как это работает.

На интервале времени от t1 до t2 открыта пара транзисторов VT1 и VT4; iн протекает справа налево, как показано на схеме. В момент t2 закрывается первый транзистор и открывается второй. Ток сохраняет прежнее направление, а нагрузка оказывается замкнутой, в результате чего напряжение на ней падает практически до нуля, соответственно снижается и iн.

Схема инвертора напряжения на транзисторах

Схема преобразователя напряжения

Принцип работы преобразователя напряжения

Схема преобразователя напряжения на транзисторах

Далее из системы управления поступает команда и VT2 открывается, а VT4 закрывается. Однако накопленная в индуктивности энергия не позволяет току iн изменить свое направление, и он протекает по прежней цепи, только уже через диоды VD2 и VD3 встречно источнику питания. Длительность этого процесса продолжается до точки времени t4. В точке t4 под действием приложенного Uип iн изменяет знак на противоположный.

Широтно-импульсная модуляция

Такой алгоритм работы полупроводниковых ключей в отличие от предыдущего алгоритма формирует паузу определенной длительности, которая в конечном итоге приводит к снижению действующего значения uн. Для формирования iн синусоидальной формы применяется широтно-импульсная модуляция ШИМ. Преобразователь с ШИМ, а точнее алгоритм его работы, предусматривающий ШИМ, мы рассмотрим отдельно.

Также следует заметить, что рассмотренный алгоритм управления полупроводниковыми ключами называется широтно-импульсным регулированием ШИР, который часто путают с ШИМ, хотя разница огромная.

В преобразовательной технике ШИМ практически вытеснила ШИР, поскольку обладает рядом положительных свойств, благодаря которым повышается КПД всего устройства и снижается уровень электромагнитных помех. Поэтому в дальнейшем мы рассмотрим инвертор напряжения с ШИМ.

Источник



Управление инверторами и преобразователями с помощью специализированных ИС

Инверторы и преобразователи нередко являются частью больших систем, типа источников питания, стабилизаторов, устройств для управления элект­родвигателями и т.д. В таких случаях их выходные напряжения являются объектом управления. Управление может быть ручным или автоматическим. Одной из наиболее трудных задач при разработке этих систем бьыа реализа­ция маломощных и логических схем, осуществляющих это управление. Пе­ред конструктором возникает множество проблем, если такая схема управле­ния использует дискретные компоненты. Кроме того, сложность и стоимость такой схемы управления обычно достаточно высоки. Это часто вызывает удивление, поскольку считается, что большая часть усилий при разработке по праву приходится на силовые цепи. Чтобы получить надежность, воспро­изводимость, приемлемый объем, и операционную гибкость, часто приходи­лось мириться с худшими, чем хотелось бы, параметрами. Например, схема управления должна обеспечить такие возможности, как мягкий запуск, за­щиту от перегрузок, широтно-импульсную модуляцию и регулируемое вре­мя паузы. Здесь мы имеем в виду не автоколебательные инверторы, а инвер­торы с внешним возбуждением.

Весь потенциал современных транзисторов, диодов, трансформаторов и конденсаторов не может помочь перед лицом таких общих проблем управле­ния, как флуктуации, недостаточное время паузы, несимметричный рабочий цикл, а также ограниченная или отсутствующая возможность широтно-им­пульсной модуляции. Эти проблемы можно преодолеть с помощью специ­альных интегральных схем, разработанных для управления инверторами и преобразователями. Две из них представлены ниже.

Единственный параметр – время паузы уже делает эти микросхемы ценными. Это вызвано тем, что одной из трудностей, с которой сталкива­ются при желании иначе управлять инвертором с внешним возбуждением, является возможность появления синфазной проводимости (одновременно проводят оба транзистора). Наличие этого недостатка связано с большим временем выключения транзисторов, с флуктуациями в возбуждающем ге­нераторе и с наличием реактивных нафузок. Хорошим решением этой про­блемы является использование колебаний ступенчатой формы, типа тех, что показаны на рис. 3.7. Такие колебания формируется рассматриваемыми ниже микросхемами.

clip_image002

Рис. 3.7. Идеальная форма колебания для управления инвертором с внешним возбуждением.

Схема управления импульсным стабилизатором МС3420 (фирма Motorola) Микросхема МС3420 расположена в 16-контактом пластмассовом или керамическом корпусе DIP. Она специально предназначена для широтно-импульсного управления двумя мощными внешними транзисторами. Частота выходных сигналов лежит в диапазоне от 2 до 100 кГц. Две или больше схем МС3420 можно соединять одну за другой, чтобы получить дополнительные синхронизированные сигналы управления для многотранзисторных инверто­ров. Благодаря своим свойствам эта микросхема хороша в качестве запускаю­щей логической схемы для инверторов с тиристорами.

Читайте также:  Переменный ток низкого напряжения

Электрические характеристики микросхемы МС3420 приведены в таб. 3.1. Температурный диапазон для схемы МС3420 составляет от О до + 70’С. Для другой аналогичной схемы МС3520 он находится в пределах от 55 до + 125’С. Блок-схема МС3420 приведена на рис. 3.8. Чтобы обеспечить макси­мальную гибкость схемы, от большинства внутренних точек сделаны вы­воды. Вид сигналов, иллюстрирующих взаимосвязь процессов внутри моду­ля, показан на рис. 3.9.

Таблица 3.1. Электрические параметры микросхем МС3420 и МС3520

Источник

Цифровой синтез выходного напряжения инвертора на основе троичной арифметики

Введение

Автономный инвертор напряжения (АИН) преобразует постоянный ток в переменный. Силовая схема АИН выполнена на ключах, которые могут находиться только в одном из двух состояний: «включено» (ключ открыт) и «выключено» (ключ закрыт). Соответственно, напряжение на выходе мостовой преобразовательной ячейки АИН Uвых (рис. 1), в зависимости от состояния ключей, может принимать три значения:

  • +Uвх (ключи S1, S4 замкнуты, S2, S3 разомкнуты);
  • –Uвх (ключи S2, S3 замкнуты, S1, S4 разомкнуты);
  • 0 (S1, S3 замкнуты, S2, S4 разомкнуты).

 Схема мостовой преобразовательной ячейки

Форма напряжения на выходе преобразовательной ячейки далека от синусоидальной. Близкое к синусоидальному напряжение с малым значением коэффициента гармоник может быть сформировано одной преобразовательной ячейкой путем многотактной время-импульсной модуляции (однозонные или одноуровневые преобразователи) либо несколькими ячейками, выходы которых соединены последовательно или параллельно, путем однотактной либо многотактной время-импульсной модуляции (многозонные или многоуровневые преобразователи). Несмотря на очевидное усложнение схемы, многоуровневые преобразователи имеют уменьшенную массу входных и выходных фильтров, а также повышенное быстродействие.

Формирование ступенчатого напряжения, аппроксимирующего синусоиду, осуществляется путем суммирования напряжений на вторичных обмотках выходных трансформаторов нескольких преобразовательных ячеек (рис. 2).

 Схема многоячеечного АИН. ПЯ — преобразовательная ячейка

Наиболее просто выполняется АИН, когда выходные напряжения ячеек равны или кратны друг другу [1]. Для уменьшения числа ячеек силового контура АИН соотношение между амплитудами прямоугольных напряжений на выходах этих ячеек выбирают по закону двоичного или троичного счета, а в результирующем выходном напряжении инвертора, использующем сумму или разность указанных напряжений ячеек, образуются ступени с равной амплитудой [2]. Поскольку выходное напряжение мостовой преобразовательной ячейки может принимать три значения, наибольший выигрыш дает выбор отношения коэффициентов трансформации выходных трансформаторов ячеек, которое равно 3 n , где n — число ячеек. В этом случае АИН подобен цифро-аналоговому преобразователю, у которого в качестве опорного напряжения выступает первичное питающее напряжение Uп, а в качестве управляющего входного кода — число по симметричному троичному основанию, каждый из разрядов которого может принимать значения 1, 0, –1. Разрядность этого числа равна количеству преобразовательных ячеек инвертора. Использование троичных отношений между разрядами при равном количестве ячеек позволяет получить значительно более высокое разрешение по амплитуде, чем при двоичной арифметике. Это показано в таблице.

Таблица. Зависимость числа уровней выходного напряжения АИН от числа ячеек многозонного АИН

Число ячеек инвертора Число уровней амплитуды
Двоичная арифметика Троичная арифметика
1 1 1
2 3 4
3 7 13
4 15 40
5 31 121

Системы управления многозонных АИН сложнее, чем однозонных, однако применение современных микроэлектронных устройств делает этот недостаток несущественным.

Принципы построения систем управления АИН с цифровым синтезом выходного напряжения

Поскольку на выходе АИН с цифровым синтезом может быть установлено любое напряжение в пределах его полной шкалы и с дискретностью, соответствующей его кванту, целесообразно, помимо синтеза необходимой формы, возложить на систему управления инвертором также стабилизацию его выходного напряжения. С учетом этой дополнительной задачи блок-схема автономного инвертора может иметь вид, приведенный на рис. 3. Здесь обозначено: АИ — силовая часть инвертора, включающая n преобразовательных ячеек; MUX — аналоговый мультиплексор; АЦП — аналого-цифровой преобразователь; МК — микроконтроллер.

 Блок-схемы АИН с управлением: а) по возмущению; б) по отклонению

На рис. 3а приведен вариант блок-схемы АИН, в котором реализуется принцип управления по возмущению. Микроконтроллер с помощью АЦП следит за величиной питающего напряжения Uп. Разность между двумя соседними ступенями (квант) инвертора с троичной арифметикой определяется по формуле:

где k — коэффициент трансформации выходного трансформатора преобразовательной ячейки младшего разряда. Максимальное выходное напряжение АИН равно произведению ΔU×N, где N = (3 n –1)/2 — максимальное число ступеней выходного напряжения инвертора.

 Цифровая синусоидальная последовательность

Микроконтроллер генерирует с заданной частотой эталонную цифровую синусоидальную последовательность uэт(t) = Um.этsinωt и переключает в соответствии с изменением uэт(t) ключи преобразовательных ячеек (рис. 4). Для повышения точности уровни переключения должны располагаться посередине между уровнями выходного напряжения uн, так что текущее значение числа квантов выходного напряжения М определяется выражениями:

Формула

Здесь Entier(x) — целая часть числа х. Регулирование по возмущению гарантирует устойчивость инвертора, но из-за падения напряжения на элементах преобразовательных ячеек не обеспечивает высокой точности стабилизации выходного напряжения при изменении нагрузки. Некоторое повышение точности может дать введение компенсирующей связи по току нагрузки, показанной на рис. 3а штриховой линией.

На рис. 3б приведен вариант блок-схемы инвертора, управляемого по отклонению. Здесь реализуется принцип действия следящего АЦП. Микроконтроллер с помощью АЦП следит за величиной напряжения на нагрузке uн(t) и сравнивает его с эталонным кодом uэт(t). При этом возможны следующие варианты управления.

Работа с постоянным временным интервалом и нулевым порогом

Период выходного напряжения инвертора Т разбивается на одинаковые интервалы τ. Величина τ должна удовлетворять неравенству:

иначе инвертор не будет успевать отслеживать эталонную синусоиду. В условии (4) должно быть взято значение ΔU, соответствующее наименьшему значению питающего напряжения и наибольшей нагрузке инвертора.

Читайте также:  Среднее значение напряжения за период это

В момент iτ проверяется условие uн(t)– –uэт(t) > 0. Если условие выполняется, тогда Mi+1 = Mi –1, иначе Mi+1 = Mi +1. График выходного напряжения, соответствующий этому алгоритму, приведен на рис. 5. Как видно, форма выходного напряжения оказывается хуже, чем при управлении по возмущению. При уменьшении τ форма улучшается, но возрастает частота переключения ключей преобразовательных ячеек, в результате чего увеличиваются динамические потери и усиливается высокочастотная часть спектра выходного напряжения.

 График выходного напряжения АИН при работе с постоянным временным интервалом и нулевым порогом

Работа с постоянным порогом по уровню

Изменение числа квантов М производится по условиям:

 Формула

Пример 2. На рис. 10 приведены графики расчетной зависимости kг от величины питающего напряжения для n = 3, τ = Т/80 и n = 4, τ = Т/300 при регулировании по отклонению с постоянным временным интервалом. Питающее напряжение указано в относительных единицах к номинальному значению Uп.ном. Амплитуда эталонного напряжения Um.эт = 0,8Uп.ном. По графикам видно, что при n = 3 коэффициент гармоник достигает 8,5%. Если же инвертор включает четыре преобразовательные ячейки, то kг превосходит 2,8%. Следовательно, этот способ значительно хуже других.

Графики зависимости kг от питающего напряжения при регулировании по отклонению с постоянным временным интервалом

Работа с постоянным порогом по уровню

Квадрат действующего значения выходного напряжения инвертора в этом случае:

 Формула

где m = Entier(Um.эт+0,5ΔUном)/ΔU, ΔUном — амплитуда ступени выходного напряжения при номинальном питающем напряжении. Множество фазовых углов θi и αi, которым соответствуют моменты смены состояний ключей инвертора, соответственно, в первой и во второй четвертях периода, определяется соотношениями:

Действующее значение синфазной составляющей основной гармоники:

 Формула

Действующее значение квадратурной составляющей основной гармоники:

 Формула

Коэффициент гармоник находим по формуле:

 Формула

Пример 3. На рис. 11 приведены графики расчетной зависимости kг от величины питающего напряжения для n = 3 и n = 4 при регулировании по отклонению с постоянным порогом по уровню. Питающее напряжение указано в относительных единицах к номинальному значению Uп.ном. Амплитуда эталонного напряжения Um.эт = 0,8Uп.ном. Как видно, графики незначительно отличаются от соответствующих кривых на рис. 8. Так, при n = 3 коэффициент гармоник не превосходит 5,05%, если же инвертор содержит четыре преобразовательные ячейки, то kг не превосходит 1,55%.

Графики зависимости kг от питающего напряжения при регулировании по отклонению с постоянным порогом по уровню

На рис. 12 приведены графики расчетной зависимости действующего значения выходного напряжения Uн, отнесенного к его средней величине Uн.ср, от относительной величины питающего напряжения, также для n = 3 и n = 4. Видно, что если в составе инвертора три преобразовательные ячейки, то при отклонении питающего напряжения от номинального значения в пределах 20% нестабильность напряжения на нагрузке не превышает 1%. В случае же n = 4 нестабильность не превышает 0,2%. В отличие от регулирования по возмущению, в данном случае контролируется выходное напряжение инвертора, поэтому нестабильность Uн при изменении нагрузки будет незначительна.

Графики зависимости выходного напряжения от питающего напряжения при регулировании по отклонению с постоянным порогом по уровню

Проведен расчет амплитудного спектра выходного напряжения инвертора при n = 3 для случая регулирования по отклонению с постоянным порогом. В силу симметрии кривой выходного напряжения относительно оси абсцисс четные гармоники отсутствуют [3]. Приведены графики зависимости относительных амплитуд 3-й, 5-й, 7-й гармоник (рис. 13) и 9-й, 11-й, 13-й гармоник (рис. 14) от питающего напряжения.

Графики зависимости амплитуд 3-й, 5-й и 7-й гармоник выходного напряжения АИН при регулировании по отклонению с постоянным порогом

Графики зависимости амплитуд 9-й, 11-й и 13-й гармоник выходного напряжения АИН при регулировании по отклонению с постоянным порогом

Значения коэффициента гармоник при регулировании по отклонению с подстраиваемым порогом по уровню практически не отличаются от аналогичных значений при регулировании по возмущению. Соответствующие графики имеют тот же вид, что и на рис. 8.

Регулирование по отклонению с комбинированным способом формирования выходного напряжения инвертора

Как следует из алгоритма формирования выходного напряжения (9)–(12) АИН, система управления которого работает с постоянной тактовой частотой и ненулевым порогом переключения, квадрат действующего значения выходного напряжения инвертора может быть определен выражением (17):

 Формула

Здесь l = T/2τ — число тактов за полупериод выходного напряжения инвертора. Текущее число ступеней М(i) определяется алгоритмом:

 Формула

 Формула

Квадрат действующего значения основной гармоники определяется выражениями (19)–(21), а коэффициент гармоник — формулой (13).

Пример 4. На рис. 15 приведены графики расчетной зависимости kг от величины питающего напряжения для n = 3, τ = Т/100 и n = 4, τ = Т/300 при комбинированном регулировании по отклонению с постоянным временным интервалом и постоянным порогом по уровню. Питающее напряжение указано в относительных единицах к номинальному значению Uп.ном. Амплитуда эталонного напряжения Um.эт = 0,8Uп.ном. По графикам видно, что при n = 3 коэффициент гармоник лишь немного превосходит результаты примеров 1 и 3 и достигает 5%. Если же инвертор включает четыре преобразовательные ячейки, то kг не превосходит 1,5%. Следовательно, этот способ, не требующий непрерывного сравнения выходного и эталонного значения, является наиболее предпочтительным.

Графики зависимости kг от питающего напряжения при комбинированном регулировании по отклонению с постоянным временным интервалом и постоянным порогом по уровню

На рис. 16 приведены графики расчетной зависимости действующего значения выходного напряжения Uн, отнесенного к его средней величине Uн.ср, от относительной величины питающего напряжения, также для n = 3 и n = 4. Видно, что если в составе инвертора 3 преобразовательные ячейки, то при отклонении питающего напряжения от номинального значения в пределах 20% нестабильность напряжения на нагрузке не превышает 1,5%. В случае же n = 4 нестабильность не превышает 0,25%. Так же как и в предыдущем примере, в данном случае контролируется выходное напряжение инвертора, поэтому нестабильность Uн при изменении нагрузки незначительна.

Графики зависимости выходного напряжения от питающего напряжения при комбинированном регулировании по отклонению с постоянным временным интервалом и постоянным порогом по уровню

Заключение

Сравнительный анализ алгоритмов управления инвертором с точки зрения влияния изменения первичного напряжения на качество формы выходного напряжения и его стабильности показывает, что наилучшее качество обеспечивает способ регулирования по отклонению с подстраиваемым порогом по уровню.

Приемлемое качество при относительно низком быстродействии системы управления обеспечивает комбинированное регулирование по отклонению с постоянным временным интервалом и постоянным порогом по уровню.

Источник